Acc_dummy.c : 操作 g sensor 设备, dummy 实现. Acc_mma8452.c Acc_mma8452.h : 操作 g sensor 设备 (mma8452). 接受 AK8975Driver.c 的调用. AK8975Driver.c AK8975Driver.h : 实现对 AKM 设备 和 acc 设备的交互, 获取 sensor 数据等. AKCommon.h AKCompass.h akmd2_dox : doxygen 的配置文件. Android.mk CustomerSpec.h DispMessage.c DispMessage.h FileIO.c FileIO.h libAK8975\ : akmd 依赖的静态 lib. AK8975.h AKCertification.h AKConfigure.h AKDirection6D.h AKHDOE.h AKHFlucCheck.h AKManualCal.h AKMDevice.h AKVersion.h libAK8975.a README main.c : 入口 main() 所在. Measure.c Measure.h : 获取, 计算 sensor 数据 线程的实现主体. misc.c misc.h TestLimit.h